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一、發(fā)展焊接機器人自動化柔性生產系統(tǒng)
1.從湖北程力目前發(fā)展來看,油罐車罐體自動化柔性生產系統(tǒng)是汽車焊接的發(fā)展趨勢,而工業(yè)機器人因其自動化和靈活性在轎車生產中得到大規(guī)模使用。在焊接方面,主要使用的是六自由度點焊機器人和弧焊機器人。且機器人具有焊鉗儲存庫,可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產品的變更,自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無人駕駛的更具柔性化的感應導向小車。
2.發(fā)展輕便組合式智能自動焊機
近年來,國內的汽車制造廠都非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上。各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制,自動完成工件的傳送和焊接。機器人的動作采用點到點的序步軌跡,具有很高的焊接自動化水平,既改善了工作條件,提高了產品質量和生產率,又降低材料消耗。
3.發(fā)展計算機與信息技術
隨著計算機與信息技術的工業(yè)應用,促進了傳統(tǒng)的焊接生產向“精量化”的制造方式轉變。
基于虛擬現(xiàn)實建模的機器人焊接過程仿真技術提供了關于工件、夾具和機器人焊槍姿態(tài)的三維信息,已大量地應用于焊接過程策劃、工藝參數(shù)優(yōu)化以及焊接夾具設計等各個環(huán)節(jié)。對加快焊接程序的編制、縮短現(xiàn)場調試時間及焊接過程位置信息的準確獲取具有重要應用價值。同時,仿真技術也運用于焊縫質量的評估及焊后的應力與變形預測。在新車型設計階段還可以對多種材料的連接方式及疲勞性能、沖擊性能等進行綜合考慮,通過對接頭的仿真作出適用性評價。
以計算機和信息技術為平臺的焊接生產過程信息系統(tǒng)對汽車焊接生產過程的質量分析與優(yōu)化、企業(yè)的管理與決策有著非常重要的意義。
總之,通過大力開發(fā)高效節(jié)能的焊接新技術、新材料、新工藝和新設備、應用機器人技術,輕便靈巧的智能設備及計算機和信息技術,汽車工業(yè)必將取得更大的進步。
二、焊接材料的應用及發(fā)展趨勢
隨著車身向著輕量化方向發(fā)展,車身材料的輕量化及車身金屬材料的非金屬化是必然趨勢。未來車身材料仍以鋼板為主,但是一些復合材料將得到廣泛應用。
1、鍍鋅鋼板
隨著汽車工業(yè)發(fā)展,為了提高車體使用壽命和增強油罐車罐體材料的抗腐性能,鍍鋅鋼板得到廣泛使用。由于在目前汽車車身制造中,主要采用電阻點焊方法,與無鍍層鋼板相比,鍍鋅鋼板的點焊過程中還存在一些問題:先于鋼板熔化的鋅層形成鋅環(huán)而分流,致使焊接電流密度減??;鋅層表面燒損、污染電極而使電極壽命降低;鋅層電阻率低,接觸電阻小;容易產生焊接飛濺、裂紋及氣孔等缺陷。
2、高強度鋼板
為了實現(xiàn)汽車輕量化,提高汽車安全性能,高強度鋼板的應用正逐年增加。目前高強度鋼板的品種主要有含磷冷軋鋼板、烘烤硬化冷軋鋼板及冷軋雙相鋼板等。
(1)含磷高強度冷軋鋼板:具有較高強度,良好的強度和塑性平衡,良好的耐腐蝕性及點焊性能;主要用于側圍、車門、頂蓬和行李箱蓋。
(2)烘烤硬化冷軋鋼板:這種簡稱為BH鋼板的烘烤硬化鋼板既薄又有足夠的強度,是車身外板輕量化設計首選材料之一。
(3)冷軋雙相鋼板:主要用于要求拉伸性能好的承力零部件,如車門加強板、保險杠等。
3、鋁合金
與汽車鋼板相比,鋁合金具有密度小、比強度高、耐銹蝕、熱穩(wěn)定性好、易成形和可回收再生等優(yōu)點,技術成熟。汽車工業(yè)中也逐漸在使用鋁合金材料的零部件。但鋁合金焊接目前還存在線膨脹系數(shù)大,產生的熱應力較大,
易出現(xiàn)氣孔從而導致鋁合金焊接接頭的強度降低的缺點。
4、鎂合金
鎂的密度僅為鋼材密度的35%。它的比強度、比剛度高,阻尼性、導熱性好,尺寸穩(wěn)定性好,因此,在汽車工業(yè)中得到了廣泛的應用。目前,鎂合金在汽車工業(yè)中主要運用于車門鑄造,隨著壓鑄技術的進步,已可以制造出形狀復雜的薄壁鎂合金車身零件,如前/后擋板、儀表盤和方向盤等。
5、高強度纖維復合材料
20世紀80年代后期,復合材料車身外覆件得到大量的應用和推廣,如發(fā)動機罩、翼子板、車門和頂蓬等,甚至出現(xiàn)了全復合材料的轎車車身。用復合材料作為汽車車身外覆件,無論從設計還是生產制造、應用都已成熟,并已從外覆件的使用向內飾件和結構件方向發(fā)展。新材料與新工藝是相輔相成的,汽車工業(yè)正在開發(fā)新的制造方法并對傳統(tǒng)的工藝進行更新,各種專用車包括油罐車的罐體也不斷的再完善。據(jù)有關方面預測,在今后10年中,轎車自身質量還將減輕20%,除了大量采用復合材料和輕質合金外,車身設計方法也將發(fā)生重大變化。
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